取保候审是不是一定要判刑

不是。取保候审是一种强制措施不是刑罚处罚，如果经公安机关侦查，有证据证明犯罪嫌疑人存在犯罪事实的，需要对其判处刑罚。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

解除取保候审不代表没事，只有案件已经终结才说明犯罪嫌疑洗清。如果违反相关法律法规规定，将有可能予以逮捕。至于其最终结果是否需要收监，由法院审理后作出判决。取保候审，完全不等于最终不能判实刑、不需要收监。取保候审有其适用条件，一般情节轻微、危害不大的才可以取保。因此，一般来说，取保候审，很有可能不需要承担刑事或判处缓刑、单处罚金等非实刑。